Fondée en 560 par Clotaire 1er fils de Clovis, l'abbatiale accueille les reliques de Médard, évêque de Noyon. Site d'exception et lieu patrimonial méconnu, l'ancienne abbaye royale Saint Médard a connu de nombreuses évolutions. En 2020 une campagne de fouilles a permis de dégager la tombe d'un abbé, Albéric de Braine, dans un état de conservation exceptionnel.